糾偏系統(tǒng)是一種用于檢測和糾正各類對(duì)象偏離正常位置、方向、軌跡等情況的自動(dòng)化系統(tǒng)，旨在保障相關(guān)對(duì)象能按照預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)確運(yùn)行。
基本構(gòu)成
檢測裝置：通常包含各類傳感器，比如光電傳感器、超聲波傳感器、圖像傳感器等。這些傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測對(duì)象的當(dāng)前狀態(tài)，判斷其是否出現(xiàn)了偏離情況。例如在卷材生產(chǎn)線上，光電傳感器可以通過感應(yīng)卷材邊緣的位置來確定卷材是否跑偏。
控制器：它接收來自檢測裝置的信號(hào)，然后按照預(yù)設(shè)的算法和控制邏輯對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析處理，判斷偏差程度以及需要采取的糾正措施。好比是整個(gè)系統(tǒng)的 “大腦”，常見的有 PLC（可編程邏輯控制器）等類型，能根據(jù)不同的應(yīng)用場景進(jìn)行靈活編程控制。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)：根據(jù)控制器發(fā)出的指令來實(shí)際執(zhí)行糾偏動(dòng)作，比如電動(dòng)推桿、液壓油缸、伺服電機(jī)等。在包裝機(jī)械的糾偏系統(tǒng)里，伺服電機(jī)可以驅(qū)動(dòng)相關(guān)部件移動(dòng)，帶動(dòng)輸送帶或者包裝材料等回到正確的位置。
工作原理
首先，檢測裝置持續(xù)不斷地對(duì)目標(biāo)對(duì)象的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行監(jiān)測，一旦監(jiān)測到出現(xiàn)了偏離預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)的情況，就會(huì)立即將相應(yīng)的信號(hào)傳遞給控制器?？刂破骺焖俜治鲂盘?hào)后，精準(zhǔn)計(jì)算出偏差量以及對(duì)應(yīng)的糾正方向、力度等參數(shù)，然后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，執(zhí)行機(jī)構(gòu)依照指令實(shí)施相應(yīng)的動(dòng)作，促使目標(biāo)對(duì)象回歸到正確的位置或者軌跡上，如此循環(huán)往復(fù)，時(shí)刻保障對(duì)象的精準(zhǔn)運(yùn)行。
應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)生產(chǎn)方面：卷材加工行業(yè)：像造紙、塑料薄膜、紡織品、金屬卷材等生產(chǎn)過程中，卷材在放卷、收卷以及行進(jìn)輸送時(shí)很容易出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，糾偏系統(tǒng)能及時(shí)糾正卷材位置，保證加工精度和產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率。
